十字軸式萬向軸是聯軸器中常用的一種聯軸器 。其特點是角向補償量大、結構緊湊，傳動效率高 。
在實際使用中根據所傳遞扭矩的大小分為重型萬向聯軸器、中型萬向聯軸器、 輕型萬向聯軸器和小型萬向節聯軸器。
1、重型萬向聯軸器常用于冶金機械、重型機械、 石油機械、工程機械、起重運輸機械等;
2、中型、輕型萬向聯 軸器常用于汽車、機床等車輛和輕工機械等;
3、小型萬向聯軸器主要用于傳遞運動 。一般用于精密機械和控制機構 。
幾種大型十字萬向聯軸器主要區別在于軸承座和十字叉頭的變化，形成不同結構形式；為使得主從端的同步性，實際應用中均采用雙聯聯接方式。雙聯的聯結方式分別為:焊接連接法和法蘭盤螺栓連接法 。
十字萬向聯軸器類型包括以下幾種：
SWC型整體又頭十字軸式萬向聯軸器(JB/T5513-91 )
SWP型部分軸承座十字軸式萬向聯軸器(JB/T3241-91)
SWZ型整體軸承座十字軸式萬向聯軸器( JB/T3242-93)
WS，WSD小型雙、單十字軸式萬向聯軸 器(JB/T5901-91)
WSS、WSP、WSY小型伸縮十字軸式萬向節聯軸器
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